当谈到做爱时，双方都希望能够获得愉悦和舒适的感觉。同时，每个人对于快感的感受和需求都有所不同。因此，如何让双方都感到满意，并同时达到互相的愉悦成为一个重要的问题。

首先，沟通是非常重要的。在进行性行为之前和中途，双方都应该多沟通，了解自己和对方的需求和喜好，了解如何让彼此感到舒服和愉悦。不少人对此可能会感到害羞和不自在，但实际上，不畅所言可能会导致性行为不尽如人意，甚至会造成伤害。因此，明确沟通自己的需求和限度，理解对方的反应和意愿是非常需要的。

其次，关注前戏。前戏是性行为的重要一部分。它可以帮助身体和心理均逐步进入状态，缓解紧张和焦虑情绪，提高性刺激感。尝试不同的前戏方式，例如亲吻、拥抱、缓慢的触摸、口交等方式，可以让双方逐渐产生性事的欲望，增强情感和性的联系。

另外，要注意深层次的快感和多种刺激方式。对于不同的人来说，快感的感受方式也不同，例如声音、视觉、嗅觉、味觉等，如果双方能够更多地关注这些感受，会增强性的亲密度。同时，还要多注意深度刺激，包括温柔的摩擦、按摩、强度不同的性交方式、性爱姿势的变化等，让双方为之享受。另外，使用性玩具也是一个不错的选择，不仅增加了多样性，还可以导致更深层次的快感。

最后，要记得关注对方的情感因素。通过放松、关注对方的感受、肯定对方的喜好，可以提高对方的情感参与度，让双方得到更多的满足和愉悦。例如，两人在做爱时，一方认真地倾听另一方的需求及发出的声音，以及表现出自己对另一方感到的快乐和满足的心情等，相信这些将会让对方获得更多的愉悦感，进而增强情感亲密度。

综上所述，让双方在性行为时都感到舒适和愉悦是非常重要的。通过充分沟通、注重前戏、多样化的性爱方式以及关注对方的情感需求，可以让各种人群都达到性的快感。更重要的是，在过程中，双方应该关注对方的情感和感受的投入，尊重对方的选择，这样才能够使性行为更加美好愉快，提高两个人的情感和性的联系。