首先，我们需要清楚地认识到，性生活中要注意体位的选择。如果你曾经有过腰疼的经历，那么最好选择那些相对稳固、不需要过度扭动的动作，比如像传教士体位这样的姿势，可以避免腰部过度的扭曲。此外，在性生活中，我们可以尝试使用一些支撑性工具，比如床垫、枕头等，这样可以更好地分担身体的负担。

其次，对于腰部疼痛的缓解，我们可以选择一些比较舒适的姿势来进行。比如，女上位姿势是一种较为舒适的体位，这种姿势可以允许女性控制比较多的动作，可以调整自己的角度来减轻腰部的压力；或者是侧面姿势，这样的姿势可以使身体的某一侧处于伸展状态，可以防止腰部突然扭转造成的伤害。

另外，如果我们遇到了严重的腰疼问题，最好的治疗方法就是休息、放松身体、缓解疼痛。我们可以在性生活中控制自己的体位，或者暂停性行为，等到疼痛缓解之后再继续。对于长期不适的情况，我们可以进行一些物理疗法，比如针灸、推拿等方式。

总之，对于做爱腰疼的问题，我们需要注重细节，提高对身体健康的重视。我们可以积极寻找解决问题的方法，每种姿势都需要我们仔细斟酌，摸索出一种最适合自己的方式，让性生活变得更加健康和美好。同时，如果腰痛严重，需要注意休息和治疗，以免症状加重，影响到我们的身体和健康。